В Твери открыта мемориальная доска Почетному гражданину города Сергею Киселеву
Памятная табличка теперь украшает фасад дома № 56 к.2 по улице Советская.
Бронзовый барельеф создал известный тверской скульптор Александр Пшерацкий. В торжественной церемонии открытия приняли участие депутаты Законодательного Собрания Тверской области и Тверской городской Думы, представители администрации города Твери, родные и близкие Сергея Киселева, его коллеги, соратники и друзья.